使用J-link裸机调试stm32-f411re nucleo平台

2023-11-27 23:20

本文主要是介绍使用J-link裸机调试stm32-f411re nucleo平台,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

stm32-f411re nucleo开发板本身自带了st-link调试器子板,在ubuntu环境下接通平台的mini type-b usb口,执行lsusb 可以看到这里写图片描述

lsusb -t 可以看的更清楚,接口功能显示出来了.
这里写图片描述

其中的st-link/v2.1设备(nucleo-f103rb)就是stlink调试器, 固件版本是v2.1 , 其实它本身也是一块基于STM32 MCU 的开发板,只不过内部已经烧入了调试器固件,成了一个专用的调试设备.
stlink调试子板通过mini USB-type B 口开放除了四个主要功能(interfaces), 分别是:
1.st-link调试器功能.
2. com串行口,用于调试打印输出, linux上就是 /dev/ttyACM0设备.
3.mass storage,插入平台后PC会自动弹出mount好的目录, 空间不大,只有500k, 里面有st的一些support文件.
4. 给nucleo主板供电.
以上四个功能都由st-link子版提供, 在pcb面积要求非常严格的场合,可以将调试器切下来,只留nucleo主板. 这样可以节省pcb板面积.切下来的st-link就成了一个独立的stlink适配器, 可以用来调试其他的兼容平台.

前文有提到使用自带的st-link对平台进行裸机调试,本文介绍如何使用外界调试器(J-link)来调试nucleo主板, 相当于bypass掉st-link子板的调试功能1,只使用其他三项功能.

所需环境:
1.ubuntu14.04 with kernel 4.4.0
2.J-link with firmware v9.4, support SWD+JTAG.
3.杜邦跳线三条.
4. OpenOCD, v1.0 源码编译安装,作用类似于GDBServer.

思路比较简单, stlink子板上的CN4口是6pin swd输入口, 用来引入外部swd调试器的调试信号(根据原理图,似乎也可以连接外部swd平台,用子板st-link调试外部平台,这样来看,这个坐子既能输入也能输出调试信号).主机环境运行openOCD和 gdb,完成对目标nucleo板的调试.

附上部分原理图,看得清楚
这里写图片描述

这里还必须注意CN2的连接, 根据原理图和注释,两个跳线帽插入的时候,调试电路接通 nucleo主板, (swd调试需要两条线, t_jtck和t_jtms,t_swo reserved. , 跳线冒存在的时候,可以看到无论st-link还是j-link,最终都会连接到nucleo主板,所以此时无论st-link子板还是jlink,调试的都是nucleo主板), 但是当跳线冒拔出后, stlink仍然连接的是nucleo主板,但从cn4过来的信号直接输入到stlink子版的主控调试引脚中, 所以构成了 j-link调试 st-link子版,st-link子版调试 nucleo主板的两级调试.

因为要使用j-link调试nucleo, 我们这里跳线冒是闭合的.

这里写图片描述

CN4的引脚排列图:
这里写图片描述

我们只需要连接2和4到 jlinl即可:

jlink的引脚排列图
这里写图片描述

连接线序:
这里写图片描述

J-link的9,4,7,13分别和 cn4的2,3,4,6互连.
这里写图片描述 这里写图片描述

接着,开启一个shell终端会话 执行openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg
这里写图片描述

这里jlink.cfg要修改一下,增加swd接口选择配置,也就是在默认配置下添加下面的第12行内容
这里写图片描述

另开shell终端,运行gdb调试,连接 3333端口, 前文有详细介绍,这里不在另行说明,运行后是这个样子:
这里写图片描述

列举gdb下几个比较有用的命令:
mon reset halt
从异常复位向量reset处开始执行
mon targets
 查看连接设备状态

debug的过程中遇到一个比较有意思的现象,看到国外某网站上说openOCD源文件目录下./tcl/board目录下有 此开发板的配置,照了一下果然有个名称差不多的,./board/st_nucleo_f4.cfg 文件,就用它配置openOCD试了一下:
这里写图片描述
看到输出正常,然后输入几条调试命令没有报错,还误以为jlink替代stlink调试OK了. 后来看到interface 选择的竟然是stlink,“hla”, 不是jlink.才知道搞出了个乌龙。 原因其实前文讲过, 此种连接模式下无论jlink还是st-link,都连接到了mcu主板, 所以两个调试器同时连接,也同时发挥作用, 看来默认的 st_nucleo_f4.cfg配置使用的interface是 stlink,不是jlink", 对于这一点,下图看的明白:
这里写图片描述

可以看到接口默认使用的是stlink-v2-1.cfg文件,里面将接口配置成了 hla,而不是jlink. 😃
ok done!

这篇关于使用J-link裸机调试stm32-f411re nucleo平台的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/428664

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