使用J-link裸机调试stm32-f411re nucleo平台

2023-11-27 23:20

本文主要是介绍使用J-link裸机调试stm32-f411re nucleo平台,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

stm32-f411re nucleo开发板本身自带了st-link调试器子板,在ubuntu环境下接通平台的mini type-b usb口,执行lsusb 可以看到这里写图片描述

lsusb -t 可以看的更清楚,接口功能显示出来了.
这里写图片描述

其中的st-link/v2.1设备(nucleo-f103rb)就是stlink调试器, 固件版本是v2.1 , 其实它本身也是一块基于STM32 MCU 的开发板,只不过内部已经烧入了调试器固件,成了一个专用的调试设备.
stlink调试子板通过mini USB-type B 口开放除了四个主要功能(interfaces), 分别是:
1.st-link调试器功能.
2. com串行口,用于调试打印输出, linux上就是 /dev/ttyACM0设备.
3.mass storage,插入平台后PC会自动弹出mount好的目录, 空间不大,只有500k, 里面有st的一些support文件.
4. 给nucleo主板供电.
以上四个功能都由st-link子版提供, 在pcb面积要求非常严格的场合,可以将调试器切下来,只留nucleo主板. 这样可以节省pcb板面积.切下来的st-link就成了一个独立的stlink适配器, 可以用来调试其他的兼容平台.

前文有提到使用自带的st-link对平台进行裸机调试,本文介绍如何使用外界调试器(J-link)来调试nucleo主板, 相当于bypass掉st-link子板的调试功能1,只使用其他三项功能.

所需环境:
1.ubuntu14.04 with kernel 4.4.0
2.J-link with firmware v9.4, support SWD+JTAG.
3.杜邦跳线三条.
4. OpenOCD, v1.0 源码编译安装,作用类似于GDBServer.

思路比较简单, stlink子板上的CN4口是6pin swd输入口, 用来引入外部swd调试器的调试信号(根据原理图,似乎也可以连接外部swd平台,用子板st-link调试外部平台,这样来看,这个坐子既能输入也能输出调试信号).主机环境运行openOCD和 gdb,完成对目标nucleo板的调试.

附上部分原理图,看得清楚
这里写图片描述

这里还必须注意CN2的连接, 根据原理图和注释,两个跳线帽插入的时候,调试电路接通 nucleo主板, (swd调试需要两条线, t_jtck和t_jtms,t_swo reserved. , 跳线冒存在的时候,可以看到无论st-link还是j-link,最终都会连接到nucleo主板,所以此时无论st-link子板还是jlink,调试的都是nucleo主板), 但是当跳线冒拔出后, stlink仍然连接的是nucleo主板,但从cn4过来的信号直接输入到stlink子版的主控调试引脚中, 所以构成了 j-link调试 st-link子版,st-link子版调试 nucleo主板的两级调试.

因为要使用j-link调试nucleo, 我们这里跳线冒是闭合的.

这里写图片描述

CN4的引脚排列图:
这里写图片描述

我们只需要连接2和4到 jlinl即可:

jlink的引脚排列图
这里写图片描述

连接线序:
这里写图片描述

J-link的9,4,7,13分别和 cn4的2,3,4,6互连.
这里写图片描述 这里写图片描述

接着,开启一个shell终端会话 执行openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg
这里写图片描述

这里jlink.cfg要修改一下,增加swd接口选择配置,也就是在默认配置下添加下面的第12行内容
这里写图片描述

另开shell终端,运行gdb调试,连接 3333端口, 前文有详细介绍,这里不在另行说明,运行后是这个样子:
这里写图片描述

列举gdb下几个比较有用的命令:
mon reset halt
从异常复位向量reset处开始执行
mon targets
 查看连接设备状态

debug的过程中遇到一个比较有意思的现象,看到国外某网站上说openOCD源文件目录下./tcl/board目录下有 此开发板的配置,照了一下果然有个名称差不多的,./board/st_nucleo_f4.cfg 文件,就用它配置openOCD试了一下:
这里写图片描述
看到输出正常,然后输入几条调试命令没有报错,还误以为jlink替代stlink调试OK了. 后来看到interface 选择的竟然是stlink,“hla”, 不是jlink.才知道搞出了个乌龙。 原因其实前文讲过, 此种连接模式下无论jlink还是st-link,都连接到了mcu主板, 所以两个调试器同时连接,也同时发挥作用, 看来默认的 st_nucleo_f4.cfg配置使用的interface是 stlink,不是jlink", 对于这一点,下图看的明白:
这里写图片描述

可以看到接口默认使用的是stlink-v2-1.cfg文件,里面将接口配置成了 hla,而不是jlink. 😃
ok done!

这篇关于使用J-link裸机调试stm32-f411re nucleo平台的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/428664

相关文章

流媒体平台/视频监控/安防视频汇聚EasyCVR播放暂停后视频画面黑屏是什么原因?

视频智能分析/视频监控/安防监控综合管理系统EasyCVR视频汇聚融合平台,是TSINGSEE青犀视频垂直深耕音视频流媒体技术、AI智能技术领域的杰出成果。该平台以其强大的视频处理、汇聚与融合能力,在构建全栈视频监控系统中展现出了独特的优势。视频监控管理系统EasyCVR平台内置了强大的视频解码、转码、压缩等技术,能够处理多种视频流格式,并以多种格式(RTMP、RTSP、HTTP-FLV、WebS

中文分词jieba库的使用与实景应用(一)

知识星球:https://articles.zsxq.com/id_fxvgc803qmr2.html 目录 一.定义: 精确模式(默认模式): 全模式: 搜索引擎模式: paddle 模式(基于深度学习的分词模式): 二 自定义词典 三.文本解析   调整词出现的频率 四. 关键词提取 A. 基于TF-IDF算法的关键词提取 B. 基于TextRank算法的关键词提取

使用SecondaryNameNode恢复NameNode的数据

1)需求: NameNode进程挂了并且存储的数据也丢失了,如何恢复NameNode 此种方式恢复的数据可能存在小部分数据的丢失。 2)故障模拟 (1)kill -9 NameNode进程 [lytfly@hadoop102 current]$ kill -9 19886 (2)删除NameNode存储的数据(/opt/module/hadoop-3.1.4/data/tmp/dfs/na

Hadoop数据压缩使用介绍

一、压缩原则 (1)运算密集型的Job,少用压缩 (2)IO密集型的Job,多用压缩 二、压缩算法比较 三、压缩位置选择 四、压缩参数配置 1)为了支持多种压缩/解压缩算法,Hadoop引入了编码/解码器 2)要在Hadoop中启用压缩,可以配置如下参数

Makefile简明使用教程

文章目录 规则makefile文件的基本语法:加在命令前的特殊符号:.PHONY伪目标: Makefilev1 直观写法v2 加上中间过程v3 伪目标v4 变量 make 选项-f-n-C Make 是一种流行的构建工具,常用于将源代码转换成可执行文件或者其他形式的输出文件(如库文件、文档等)。Make 可以自动化地执行编译、链接等一系列操作。 规则 makefile文件

使用opencv优化图片(画面变清晰)

文章目录 需求影响照片清晰度的因素 实现降噪测试代码 锐化空间锐化Unsharp Masking频率域锐化对比测试 对比度增强常用算法对比测试 需求 对图像进行优化,使其看起来更清晰,同时保持尺寸不变,通常涉及到图像处理技术如锐化、降噪、对比度增强等 影响照片清晰度的因素 影响照片清晰度的因素有很多,主要可以从以下几个方面来分析 1. 拍摄设备 相机传感器:相机传

综合安防管理平台LntonAIServer视频监控汇聚抖动检测算法优势

LntonAIServer视频质量诊断功能中的抖动检测是一个专门针对视频稳定性进行分析的功能。抖动通常是指视频帧之间的不必要运动,这种运动可能是由于摄像机的移动、传输中的错误或编解码问题导致的。抖动检测对于确保视频内容的平滑性和观看体验至关重要。 优势 1. 提高图像质量 - 清晰度提升:减少抖动,提高图像的清晰度和细节表现力,使得监控画面更加真实可信。 - 细节增强:在低光条件下,抖

JAVA智听未来一站式有声阅读平台听书系统小程序源码

智听未来,一站式有声阅读平台听书系统 🌟 开篇:遇见未来,从“智听”开始 在这个快节奏的时代,你是否渴望在忙碌的间隙,找到一片属于自己的宁静角落?是否梦想着能随时随地,沉浸在知识的海洋,或是故事的奇幻世界里?今天,就让我带你一起探索“智听未来”——这一站式有声阅读平台听书系统,它正悄悄改变着我们的阅读方式,让未来触手可及! 📚 第一站:海量资源,应有尽有 走进“智听

如何解决线上平台抽佣高 线下门店客流少的痛点!

目前,许多传统零售店铺正遭遇客源下降的难题。尽管广告推广能带来一定的客流,但其费用昂贵。鉴于此,众多零售商纷纷选择加入像美团、饿了么和抖音这样的大型在线平台,但这些平台的高佣金率导致了利润的大幅缩水。在这样的市场环境下,商家之间的合作网络逐渐成为一种有效的解决方案,通过资源和客户基础的共享,实现共同的利益增长。 以最近在上海兴起的一个跨行业合作平台为例,该平台融合了环保消费积分系统,在短