共有6组ePWM，每一组 ePWM 模块都包含以下 7 个模块：时基模块 TB、计数比较模块 CC、动作模块 AQ、死区产生模块 DB、PWM 斩波模块 PC、错误联防模块 TZ、时间触发模块 ET。 时基模块 TB 确定PWM的周期和相位。 1）PWM 时基计数器（TBCTR） 保存当前的计数值。这里面的值会每个时钟信号（系统时钟源SYSCLKOUT经过分频后的TBCLK）修改一次，是增