一 设备 软件：Code Composer Studio (IDE from Texas Instruments) 硬件：MSP-EXP432P401R (Cortex M4F)、Educational BoosterPack MKII 二 储备知识 2.1 嵌入式系统的主要架构： 事件驱动时间触发 2.2 嵌入式系统内核的主要组成部分： 微控制器 中央处理单元(CPU)，主存储器和片