转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109892245 Ethzasl MSF 多传感器融合框架的编译与使用教程 bottle 本科生，喜欢机器人，想搞机器人，面向未来编程ing 本文简介我自己编译与安装MSF框架的心酸血泪史，并列举安装过程中可能会遇到的坑及其解决方案。 本文不介绍MSF算法本质，MSF算法网上已经有讲的很好的中英文文章，此处再写有班门

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