https://github.com/NVlabs/EmerNeRF 该方法是Nvidia提出的，其亮点是不需要额外的2D、3Dbox先验，可以自动解耦动静field。 核心思想： 1. 动、静filed都用hash grid编码，动态filed比静态多了时间t，静态的hash编码输入是(x,y,z)，动态是(x,y,z,t)。 2. 使用flow融合多帧的特征，预测当前时刻的点的前向和后向的fl