文章目录 简介论文链接项目链接Reference 简介 为什么机器人技术远远落后于 NLP、视觉和其他 AI 领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌 DeepMind 联合其他机构推出了 Open X-Embodiment 数据集，并训练出了能力更强的 RT-X 模型。 DeepMind 在过去一段时间汇集了来自 22 种不同机器人类型的数据，以创建 Open