前言 之前维护的旧项目采用的 ThinkPHP 3.2，后面学习了 Laravel 后，觉得 TP 的 Model 功能没有 Laravel 强大和方便，并想把 Laravel 里的 Eloquent 用在 TP 里。 好在 Laravel 的 ORM 是独立成包的，可以用于符合要求的其他 PHP 系统中。 整合 要使用的是 illuminate/database 。 安装illumin

Eloquent 默认是定义整数id 自增为表的主键，但是如果我需要2个段或者更多的时候。需要在对应的model里面定义 protected $primaryKey = ['字段 1'，'字段2', '字段..']; public $incrementing = false; 如果自定义第一个，那么会到的 一个 错误为：Illegal offset type

1、自动生成 Model 文件 php artisan make:model [User] // 首字母大写，默认对应表为小写加复数，例如 User 对应 users 2、编辑 Model 文件 <?phpnamespace App;use Illuminate\Database\Eloquent\Model; use Illuminate\Support\Faca

在Linux上安装ROS 2 ROS 2 发行版本ROS 2 安装方式系统要求添加ROS 2 apt仓库下载ROS 2安装和初始化rosdep安装缺少的依赖项安装python3库 环境配置source配置文件测试例子 ROS 2 发行版本 ROS2官网资料：https://index.ros.org/doc/ros2/ 目前，大约每6个月就有一个新的ROS 2发行版。 Dis

hasOne()方法有3个参数 public function hasOne($related, $foreignKey = null, $localKey = null) 第一个参数为对应的model，第二个参数默认为model对应的表的外键，第三个参数默认为当前模型对应的表的主键。这个方法的sql语句为 select * from model对应的表 where model对应的表的fo

eloquent 1. eloquent2. 创建eloquent model 以及 取数据 1. eloquent 文档地址： https://learnku.com/docs/laravel/8.x/eloquent/9406 下面是我们，通过laravel的DB类从数据库中获取了post记录，那么有没有可能我们直接获取一个post对象，然后像操作对象的属性一样来操作这行记

Eloquent ORM 看起来是一个简单的机制，但是在底层，有很多半隐藏的函数和鲜为人知的方式来实现更多功能。在这篇文章中，我将演示几个小技巧。 1. 递增和递减 要代替以下实现： $article = Article::find($article_id);$article->read_count++;$article->save(); 你可以这样做： $article =

初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent 如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程正在逐步完善中，因此