论文主要贡献 提出一种新的框架:Ego-HOI recognition by Probing, Curation and Adaption (EgoPCA)。构建了全面的预训练集,平衡的测试集,以及一个包含了微调策略的baseline。 在Ego-HOI达到了SOTA,并且建立了有效的机制方法。 Code and data are available here. 已有工作 Ego-HOI
简介: Scan Context(常简称SC):是2018年韩国kim等发在IROS上的一篇文章,是在shape context的基础上提出的,可以和loam系的一些文章相结合用于回环检测。 标题:Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map 作者:Gise