CAN 控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。 CAN的组成一般有两种方式：一种是CPU与CAN driver成到一起、再外接CAN收发器；另一种是CPU与CAN控制器分开的，使用的时候