中文摘要       该文章在借鉴了普通输送机设计的基础上，结合了常见的小型带式输送机特点，设计了一套具有变幅、伸缩、移动多种功能合一的组合式传动输送机创新设计方案，特别是对伸缩的部分进行了仔细的讨论和分析。 文章先介绍了国内外履带输送机的发展情况、发展趋势和设计意义与目的，参考了普通伸缩输送机用来实现伸缩的传动形式和伸缩方式。该设计是参考了QD81轻型履带式输送机的设计方法，其中一部分零部