【DUSt3R】2张图2秒钟3D重建 1. DUSt3R是一种用于稠密和无约束立体三维重建的方法，其实现步骤如下：2. 实际运行效果3. 运行结果4. 自问自答4.1 为社么这里要是使用transform模型呢？4.2 CroCo（通过跨视图完成3D视觉任务的自我监督预训练的一个研究）在DUSt3R的作用是什么，为什么这个模型要使用CroCo？4.3 ViT在DUSt3R的作用是什么，为什么