文章目录 A Study of DTN for Reliable Data Delivery from Space Station to Ground Stationabstractintroduction An Analytical Framework for Disruption of Licklider Transmission Protocol in Mars Communicati

卡尔曼滤波算法 一、基本思想 在实际应用中，常常需要知道实际的物理量的值，但事实上我们很难获得实际系统状态的实际值，因此我们需要对实际物理量的值进行估计。 卡尔曼滤波器主要用于对实际系统状态的估计上，其算法思想是： 估计值=预测+更新 解释：根据系统状态在0,1,…,k-1时刻的估计值，预测k时刻的值x^(k|k-1)。再通过k时刻传感器的值来对预测值进行更新，更新的方法是基于最小均方误差原

DTN中基于两跳ACK 确认机制的备用副本转发算法 摘要 针对DTN在遇到路由空洞问题（由于某些原因，没有合适的下一跳节点）时缺乏有效回避路由空洞的方法导致信息端到端传输时延较大的问题，提出了DTN中基于两跳ACK （ACK1 ACK2）确认机制的备用副本转发算法。消息在空洞区域内无法传播时由上一跳节点寻找其他符合条件的节点，另选路径转发消息，从而避免路由空洞区域。通过与epidemic等