采血机器人通信解析相关框架总结： 类似于dp80，将整个过程进行了分解如下： 类似于dp80，将整个过程进行了分解如下： 上位机界面在进行点击操作的时候，先是通信协议的解析，解析后改变采血的控制状态如下： Dp80主要框架解析࿱