IDE插件开发简介 Android Studio是一种常用的集成开发环境（IDE），用于开发Android应用程序。它提供了许多功能和工具，可以帮助开发人员更轻松地构建和调试Android应用程序。 如果你想开发Android Studio插件，以下是一些基本步骤： 确保你已经安装了最新版本的Android Studio。你可以从官方网站（https://developer.android.

来自：小互 DoRA（权重分解低秩适应）：一种新颖的模型微调方法 DoRA在LoRA的基础上进一步发展，通过将预训练权重分解为“幅度”和“方向”两个部分进行微调。 这种权重分解方法允许DoRA更精细地控制模型的学习过程，分别针对权重的大小和方向进行优化。 相比LoRA，它提供了一种更精细、更全面的微调策略。 模型微调的挑战 当我们有一个已经训练好的AI模型时，如果想让它适应一

文章目录 1、rslidar 雷达官方驱动2、rslidar dora 框架驱动2.1 驱动代码2.2 编译rslidar驱动2.3 编写rslidar_test.yml文件2.4 启动节点 3、rslidar Debug节点3.1 新建调试程序3.2 启动节点 参考资料 目标：编写一个C++节点读取速腾雷达数据。 程序的基本思路是新建一个C++ dora节点，在该节点中调用rsl

谷歌的 DevOps 研究与评估团队从事指标交易，即 DevOps 指标。但其最新的相关报告也警告不要过度使用这些指标。   DevOps 研究与评估小组（DORA）建议 IT 专业人员根据四个关键指标来评估团队绩效：部署频率，变更准备时间，变更失败率，失败部署恢复时间，即之前的平均服务恢复时间（MTTR）。自 2018 年谷歌收购 DORA 以来，初创公司和成熟的软件开发供应商（包括 Sle

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背景 几天前，谷歌云旗下的 DORA (DevOps Research and Assessments) 发布了一年一度的 State of DevOps 2023 报告。DORA 在国内不像 Gartner 有那么高的知名度，但在全球，DORA 是研发效能 / DevOps 领域最具影响力的报告，从 2014 年开始，每年会出一份，2020 因为疫情的原因没有出，所以加上今年的一共有 9