简述 方法的细节。fT和f S:教师检测器和学生检测器中的特征编码层。AT和AS:抽取的待蒸馏体素或重要性得分最高的点的特征。CT和CS:教师和学生检测特征的通道数。GT和GS:教师和学生检测器的图形特征。该方法基于预先定义的重要度评分，从整个点云中抽取比较关键的N个体素或点，通过动态图卷积提取它们的局部几何结构，然后对其进行加权提取。   局部蒸馏 最近的大量研究表明，获取和利用点云