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【论文笔记】DiL-NeRF: Delving into Lidar for Neural Radiance Field on Street Scenes

原文链接:https://arxiv.org/abs/2405.00900 1. 引言 自动驾驶等应用领域需要逼真的仿真。传统的仿真流程需要手工创建3D资产并构成虚拟环境,但其人力和专业需求使其难以具有可放缩性。 NeRF有不错的仿真能力,但需要大范围覆盖的训练数据以学习潜在的几何、材料特性和光照。在自动驾驶场景中,数据覆盖很稀疏,且相机的轨迹共线。此外,路面纹理较少,进一步引入重建的模糊性