HDU - 5886 给定一棵树，每条边都有一个权值 定义一条边的战术价值为割去这条边后 剩下的图中最长链的长度 求随机割掉一条边，战术价值的期望 题目要求乘以 N−1 N-1，所以直接把概率消掉了 所以只要求割去每条边后的最长链长度即可 这就转化为了一个树形dp 首先割去一条边 u−>v u->v 后，最长链可能在 v v 为根的子树中 这个简单地做一次树形dp

In defence of the 8-point algorithm 论文原文大家可以去网上自己下载，很好找的 在原论文中提出了归一化（初始化）输入参数，再进行八点法能够得到较好的匹配效果，算出修正的F矩阵。但是原文没有给出代码以及实现方法，这里本博客特地讨论一下这个问题。 本文主要解决的问题是图像坐标系的选择对八点法的影响。 整体影响的分析步骤： ①原图像坐标系设为u，转换成另外的坐标系变为

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