创建链表 分别用头插法和尾插法创建并输出带附加头结点的单链表。 头插法是指每个新元素都插入到链表的最前面，即头结点和链表第一个元素之间； 尾插法指的是每个新元素都插入到链表的最后面。 输入描述 输入：一组整数，以EOF为结束。 输出描述 输出：分别创建好的两个链表的元素。 用例输入 1  -4 5 8 -34 0 9 36 -1 77 用例输出 1  -4 5 8 -34 0 9 36 -1

要想实现一个死锁，首先要明白什么是死锁，我们看一下死锁的定义： 死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，由于竞争资源或者由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程称为死锁进程。--百度 用通俗的话来说就是张三跟李四下饭馆吃饺子，张三拿着醋，李四拿着蒜瓣，张三说李四你给我吃点蒜，李四说，那不行，

最近在编写Spark Streaming 作业的时候，遇到了一个比较奇怪的问题，表现如下：   在本地连接Kafka 集群执行作业： 18/10/31 17:42:58 INFO AbstractCoordinator: Discovered coordinator kafka1:9092 (id: 2147483574 rack: null) for group td_topic_a

一．故障说明   前段时间一朋友遇到的案例，根据他的描述，我小整理了一下。   数据库环境：AIX + ORACLE 10.2.0.5， 单机。   朋友说一个大事务不能完成回滚操作,系统异常。 查看等待事件，如下图：     这里的row cache lock 较为严重。 row cache lock 对应的cache#=11，对应的child latch

Our latest Freakonomics Radio episode is called “Is the American Dream Really Dead?” (You can subscribe to the podcast at iTunes or elsewhere, get the RSS feed, or listen via the media pla

死区这东西离不了也多不了，死区少了容易短路，死区多了控制精度低了不利于产品性能的提升。死区,通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。 死区区就是在上半桥关断后，延迟一段

0. 简介 航位推算是一个很常见的定位方法。在知道当前时刻的位置，然后通过imu等传感器去估计下一个时刻的位置。在自动驾驶车辆定位的时候，GPS提供10Hz的定位信息。这每个GPS信息来临的0.1s的间隔里面，车辆位置也会移动很多。那么这个时候就需要航位推算来判断车辆到底移动了多少距离，在哪个地方。所以，航位推算是自动驾驶车辆最基本的，也是必须的一种算法之一。比如推算车辆在隧道中的位置。