概念：就是进程和进程之间交换信息。 常用通信方式 无名管道（pipe） 有名管道 （fifo） 信号（signal） 共享内存映射(mmap) 套接字（socket） 过时的IPC通信方式 System V IPC 共享内存（share memory） 消息队列（message queue） 信号灯集（semaphore set） 无名管道 int pipe(int pf