文章目录 我自己的DS-SLAM安装记录系统版本&硬件CUDA & cudnnROS Kinetic遇到的问题 opencv + caffe如果你安装的是caffe-segnet-cudnn7的版本如果你安装的是caffe-segnet-cudnn5的版本，你可能会遇到如下问题，caffe 与cudnn版本不匹配make runtest 可能出现的问题其他我遇到的问题 OctoMap and

文章目录 一、准备 1.1 检查是否支持CUDA1.2 查看gcc是否安装1.3 检查内核版本 二、安装显卡驱动三、安装CUDA 3.1 CUDA对应的NVIDIA驱动版本对照表3.2 下载适合的CUDA8.03.3 安装3.4 验证安装的正确性 四、安装cuDNN 4.1 查找对应CUDA版本的cuDNN版本。4.2 到官网下载对应的cuDNN软件4.3 安装4.4 测试 五、问