这里重点以乐迪crossflight飞控为例进行组装调试。 1.刷写固件 安装最新版的乐迪地面站，在官网可以下载。由于产品里面不好找到对应的飞控，可以在首页滑动图片里进入。 1.连接飞控和电脑，查看com口，安装驱动。 2.刷写固件。如果在线更新失败，尝试从官网下载固件apj格式文件。 3.在地面站选择本地文件。 4.插拔重启。 2.连接地面站 转动飞控，如果水平仪