近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越强。 如果未来机器人成为人们日常生活的助手，你期待它们能够完成哪些任务？泡一杯热气腾腾的手冲咖啡，整理桌面，甚至帮你精心安排一场浪漫的约会，这些任务，只需一句指令，清华的具身智能新框架「CoPa」都能完成。 CoPa（Robotic Manipula

一、获利分析配置及相关值概述 二、配置：组织结构 2.1 定义经营范围-KEP8 2.2 维护经营关注点-KEA0 2.3 获利能力分析类型解析 2.4 控制范围分配给经营范围-KEKK 三、配置：数据结构-KEA0 3.1 特征字段 3.1.1 特征字段类别 3.1.2 维护特征字段-KEA5 3.1.3 分配特征字段到数据结构-KEA0 3.1.4 特征字段取值 3.2

一、组织结构配置   创建经营范围-KEP8   创建经营组织-KEKK     二、数据配置   维护特性-KEA5

1.1    特征派生 (加作者微信索取无水印PDF完整版) 1.1.1       概述 数据从其他模块传输到COPA时，只能传输原始凭证中的特征，如销售订单中的销售组织、分销渠道、产品、客户等，而通过派生可以基于已知的特征推导出其他未知特征，如基于产品取得物料主数据中的产品层次信息等，派生在生成COPA凭证时由系统自动执行，如所示。 图 21? 17执行特征派生 所有

1.1    期末结算 (加作者微信索取无水印PDF完整版) 1.1.1       概述 COPA结算是期末结算的最后一个环节，一般包含如下几个步骤，只有在结算完成后，COPA报表才能准确完整的展现获利分析数据。 1.1.1       转账成本中心的成本 一般指将成本中心的尾差（由于分摊分配或重估生产订单作业成本等导致）或期间成本传输到COPA，使得成本中心余额为零，

SAP S4 HANA FICO COPA 获利能力分析 从业超过8年的SAP资深财务顾问，于2010年获得SAP PA认证。具有多个国内外项目实施经验，涉及能源，制造和零售行业。服务超过3家跨国企业，现任某跨国食品行业的资深外聘顾问，提供全球化公司财务建设的咨询服务。精通SAP财务模块,包括财务会计（FI），成本会计（CO），预算管理（FM），报表合并（ECCS），财务供应链（F

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