当我们需要将一个变量的值限制在某个范围内时，可以使用 constrain(x, a, b) 函数来实现。该函数可以将参数 x 的值限制在区间 [a, b] 之间，如果 x 小于 a，则返回 a，如果 x 大于 b，则返回 b，否则返回 x。下面从函数名称、包含形参和功能三个方面介绍该函数: 函数名称：constrain(x, a, b)，其中 x 为要限制的变量，a 和 b 分别为限制区间

import optimtool as oofrom optimtool.base import np, sp, plt pip install optimtool>=2.4.2 约束优化算法（optimtool.constrain） import optimtool.constrain as ococ.[方法名].[函数名]([目标函数], [参数表], [等式约束表], [不等式