目录 关键词平台说明一、CAN IF 所在架构位置二、CAN interface 简介三、CAN interface 主要功能描述3.1 CANIF 被调用方式3.1.1 中断模式3.1.2 轮询模式3.1.3 混合模式 3.2 Hardware object handles（HO）3.4 Dynamic L-PDUs3.4.1 Dynamic Transmit L-PDUs3.4.2 Dy