cmakelist专题

关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————（二）

目录 (5)catkin_package() (6)add_library() (7)add_dependencies( []...) 接（一）关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————（一）_u012057432的博客-CSDN博客，以下是其他相关的配置命令，有些不是必要的，但是却十分常用，但是也是十分重要的。 (5)catkin_packa

关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————（一）

目录（1）find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) (2)include_directories() (3)add_executable( src1 src2 ...) （简易写法） (4)target_link_libraries( lib1 lib2 ...) (简易写法，lib是依赖库的路径) 重点的命令总结：

CMakeList 基础写法

#设置cmake 最小版本要求 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( imageBasics ) # 添加c++ 11标准支持 set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" ) #设置查找opencv 的路径该路径下放了 FindOpenCV.cmake 文件 set(OpenCV_DIR "/root/w

【C++】编写CMakeList.txt

【C++】编写CMakeList.txt 文章目录【C++】编写CMakeList.txtCMake语法CMakeList.txt文件的编写 CMake语法常用的CMake语法包括：命令（Commands）：CMake语法中的命令用于执行特定的操作，如定义变量、添加源文件、设置编译选项等。命令以大写字母开头，后面跟随命令的参数。例如： ADD_EXECUTABLE(

【嵌入式Linux】Cmake、makefile、Cmakelist

记录嵌入式 linux环境下的编译方式测试之前确保你的 Ubuntu 机器上安装了Gcc和cmake 1. 编译有以下几种方式在 Linux系统下，编译一个 .c文件可以有以下几种方式：直接用 Gcc 编译器编译为可执行文件编写Makefile文件，使用 make 指令，进行编译安装 Cmake，使用 make 指令编译第一种方式在大型项目中，肯定是不实用的，而 Makef

通过cmakelist生成与调用C++动态链接库

文章目录前言生成动态链接库样例项目说明修改cmakelist 调用动态链接库修改配置文件修改原来外层的CMakeLists.txt 总结前言此前有写过用编译工具链直接通过命令行的方式生成与调用C++动态链接库的方法，本文记录下通过cmake来实现so的生成。生成动态链接库样例项目说明以下笔者通过具体的开源项目代码进行演示。通过以上项目的层级结构，我

ROS下的CMakeList.txt编写

目录一、概述二、整体结构和命令一览三、 CMake版本四、软件包名称五、查找相关的CMake包 5.1 那find_package()作何用？5.2为啥Catkin包是组件形式？5.3Boost库六、catkin_package()七、指定构建目标 7.1目标命名7.2自定义输出目录7.3包含路径和库路径 7.3.1 include_directories()7.3.2 l

cmake （4）子目录下面的CMakelist.txt

mongodb C++ driver CMakeList配置

mongodb C++ driver CMakeList配置最近在看Mongodb数据库，终于要用VSCode 替代CodeBlock了，用CMakelist来编译，另一个挑战啊在官网下载最新的驱动，首先安装了C driver,随后安装C++driver，一开始认为一些配置文件可要可不要，最后还是把官网上面提示的所有配置选项加入，在默认在/usr/local/lib下生成所

编写一个简单的cmakelist.txt

文章目录代码main.cpp头文件和子模块 CMakeLists.txtsubModule/CMakeLists.txt顶层CMakeLists.txtCMakeList中的内容说明生成跨平台到Visual studio下上一篇提到了cmake的设计目的与作用，这一篇就来手动编写一个基本的cmakelist.txt，并演示一下如何生成不同平台的构建文件。这个简单的cm

【CMake】顶层 CMakeList.txt 常用命令总结

文章目录 cmake_minimum_required简介使用案例普通设置执行构建的cmake版本低于`<min>` project简介使用案例普通设置 set简介使用案例普通设置 cmake_minimum_required 简介功能：为项目设置cmake的最低要求版本常用程度：⭐⭐⭐⭐⭐命令格式 cmake_minimum_required(VERSION <m

CMakeList.txt在大型文件应用（SLAM常用库添加依赖项）

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/149191302?utm_source=wechat_session CMakeList.txt在大型文件应用（SLAM常用库添加依赖项）晓伟Liu CSDN无人驾驶博客ID try_again_later 基本的CMakeLists.txt并不难，主要有生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、

CLion CMakeList的使用

感觉用Vscode的人比用Clion的人多好多，感觉Clion在配置各种库的时候比Vs好太多了，基本上只要在CMakelist上边做改动就行了，cmake看着好像很奇怪的样子，但是实际上很简单，只是几个固定的语句。新建一个工程Test1，加一个main函数，这个时候Cmake里边就是这样的。 #声明要求的cmake最低版本cmake_minimum_required(VE

ROS中 package.xml CMakeList.txt launch文件

主要介绍ROS package程序包里package.xml，cmakelist.txt，launch文件，分别介绍文件里的语法组成，对于后续开发ROS程序有很大帮助。一个catkin程序包必须包含 package.xml和CMakeList.txt文件，这个package.xml文件提供有关程序包的元信息，而catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引

CmakeList教程

一、CmakeList介绍： cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。它会通过写的语句自动生成一个MakeFile,从而实现高效编译二、CmakeList的常用指令 1.指定 cmake 的最小版本（可选） cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

在CMakelist.txt中配置OpenMP

这两天在做通信系统滤波器的设计，考虑到要在项目中加入OpenMp并行编程的代码，下面贴一下应该在CMakelist.txt中应该添加的代码 FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)if(OPENMP_FOUND)message("OPENMP FOUND")set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")s

[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置不断更新

写在前面用以前的设置，快速配置项目，以防长久不用忘记，部分资料在资源文件里还没有整理 outline cmakelist 复用vscode 找到头文件vscode debug现有代码直接关联远端gitros杂记repo 杂记glog杂记 cmakelist 复用包含了根据系统路径找库，debug，主动set库路径，单元测试用，和常用的加入头文件与源文件 cmake_minimum

[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置不断更新

写在前面用以前的设置，快速配置项目，以防长久不用忘记，部分资料在资源文件里还没有整理 outline cmakelist 复用vscode 找到头文件vscode debug现有代码直接关联远端gitros杂记repo 杂记glog杂记 cmakelist 复用包含了根据系统路径找库，debug，主动set库路径，单元测试用，和常用的加入头文件与源文件 cmake_minimum

CMakeList.txt在大型文件应用（SLAM常用库添加依赖项）

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/149191302?utm_source=wechat_session CMakeList.txt在大型文件应用（SLAM常用库添加依赖项）晓伟Liu CSDN无人驾驶博客ID try_again_later 基本的CMakeLists.txt并不难，主要有生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、

cmake学习笔记6-catkin的CmakeList.txt讲解

是这篇博文把我引到这篇的 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114012486 摘自：https://www.jianshu.com/p/551d6949b49d cmake学习笔记6-catkin的CmakeList.txt讲解 scott_yu779 0.1452018.01.22 17:55:11字数 2,

工作中 cmakelist 的积累

Demo 记录 main.cpp #include <stdio.h>#include <iostream>include "baz.h"using namespace std;int main(){DataBuffer db(10);cout << " The value of db is " << db.data<< endl;} baz.h class DataBuff

工作中 cmakelist 的积累

Demo 记录 main.cpp #include <stdio.h>#include <iostream>include "baz.h"using namespace std;int main(){DataBuffer db(10);cout << " The value of db is " << db.data<< endl;} baz.h class DataBuff

工作中 cmakelist 的积累

Demo 记录 main.cpp #include <stdio.h>#include <iostream>include "baz.h"using namespace std;int main(){DataBuffer db(10);cout << " The value of db is " << db.data<< endl;} baz.h class DataBuff