写在前面 随着无人机的普及和计算机视觉技术的发展，高精度航拍视角车辆轨迹数据成为了当下诸多热点的研究方向的基础，包括基于冲突的安全分析，驾驶行为建模，自动驾驶算法、主动交通安全和互联交通安全应用。 今天为大家介绍的是当下数据量最大，道路类型最全，数据内容最丰富的无人机航拍车辆轨迹&数字孪生开源数据集：CitySim。该数据集由美国中佛罗里达大学Dr. Aty团队的郑欧博士，岳李圣飒博士，博士生