chrono专题
时间处理基础：Rust 的 chrono 库教程
在开发过程中，我们经常有对时间和日期处理的需求。不论是日历应用、日程安排、还是时间戳记录，准确的时间数据处理都是必不可少的。Rust 社区提供的 chrono 库以其强大的功能和灵活的接口，在 Rust 开发者中广受欢迎。本文将简单介绍 chrono 库，展示如何利用它来精确处理和转换时间和日期，帮助你在任何 Rust 项目中都能高效地管理时间。 版本 chrono: 0.4.38 结论先行
C++(23): C++：STL中的时间库（std::chrono）
1. 简述 C++ STL库中的 chrono 是一个关于日期和时间的库，它提供了一套丰富、灵活且类型安全的API，用于测量和操作时间。chrono 库是C++11标准的一部分，它使得我们可以进行高精度的时间测量，以及执行基于时间点的算术操作。 2. chrono的主要组件 （1）时间点（Time Points） 表示一个特定的时间点，例如“2023-07-
＜chrono＞, clock_gettime(), gettimeofday()对比
精度（Precision）： <chrono>: 提供了纳秒级别的精度，可以满足大多数应用的需求。clock_gettime(): 提供了纳秒级别的精度，与 <chrono> 相当。gettimeofday(): 提供了微秒级别的精度，相对于前两者而言精度稍低一些。 可移植性（Portability）： <chrono>: 是 C++ 标准库的一部分，在所有支持 C++11 及以上版本的编译器和
c++的chrono总结用法
C++11引入了<chrono>头文件，提供了处理时间的功能。以下是<chrono>头文件中一些常用的类和函数的总结用法： std::chrono::duration： 用于表示时间段的类模板。可以指定不同的时间单位（如秒、毫秒、微秒等）。例如：std::chrono::duration<int, std::ratio<1, 1000>> 表示毫秒的时间段。 std::chrono::tim
【C++11并发】chrono 笔记
简介 C++11的chrono模块为我们主要提供了三个类： 表示时间点的time_point表示时间段的duration提供计时起点的clock 一般我们会通过clock获取时间点，两个时间点之差可以获取时间段。 头文件：<chrono> std::chrono::duration duration表示时间段，他的声明如下，是一个类模板 template<class Rep,clas
C++使用std::chrono来计算代码段所花费的时间
C++获取程序段运行时间 @[TOC](C++获取程序段运行时间)使用std::chrono，代码如下：结果 使用std::chrono，代码如下： //头文件#include <iostream>#include <chrono>#include <string>#include <thread>// 类定义class ScopeTimer {public:using Dur
【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.2-导出lidar数据的方法与原理探究
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 1、Sensor数据生成流程回顾 Chrono里面，sensor的数据生成、可视化、以及保存，都需要单独进行设置才能实现。sensor数据的采集流程如下https://api.projectchrono.org/sensor_overview.html： 可以看出，sensor数据更新是另一个线程中进行，
【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.2-车辆轨迹跟踪
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 0、Vehicle的driver driver在上一篇总结中有过介绍，【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念，这里进一步介绍。 对于一个具体的driver系统，控制的状态量即：油门、刹车、转向。这里重点介绍轨迹跟踪用到的driver：ChPathFoll
【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 1、Sensor模块 Sensor模块是附加模块，需要单独安装。参考：【Chrono Engine学习总结】1-安装配置与程序运行 Sensor Module Tutorial Sensor Overview Sensor模块包括的内容如下： 其中： Sensors模块是核心，包括各种传感器（IMU
【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 1、基本介绍 Vehicle Overview Vehicle Mannel Vehicle的官方demo 1.1 Vehicle的构型 一个车辆由许多子系统构成：悬挂、转向、轮子/履带、刹车/油门、动力传统系统(driverline)。Chrono提供了一些典型的车辆模型，例如：悍马车、小型轿车等 v
【Chrono Engine学习总结】3-地型terrain
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 1、关于物体材质 在介绍地型之前，要初步了解chrono中关于材质的一些基本概念。 首先，最基本的材质类是ChMaterialSurface,其进一步包括：ChMaterialSurfaceNSC和SMC两个派生类。 ChMaterialSurface 从ChMaterialSurface.h中可以看出
【Chrono Engine学习总结】2-可视化
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 0、基本概念 类型说明： Chrono的可视化包括两块：实时可视化，以及离线/后处理可视化。 其中，实时可视化，又包括：Irrlicht、VSG、OpenGL 三个模块。这里采用最基础的Irrlicht。 https://api.projectchrono.org/manual_visualization.
【安装记录】Chrono Engine安装记录
本文仅用于个人安装记录。 官方安装教程 https://api.projectchrono.org/8.0.0/tutorial_install_chrono.html Windows下安装 windows下安装就按照教程好了。采用cmake-gui进行配置，建议首次安装只安装核心模块。然后依此configure下irrlicht，sensor模块（依赖其他内容），GPU模块等。 con
chrono是一个time library,C++11 std::chrono库详解
C++11 std::chrono库详解 chrono是一个time library, 源于boost，现在已经是C++标准。话说今年似乎又要出新标准了，好期待啊！ 要使用chrono库，需要#include<chrono>，其所有实现均在std::chrono namespace下。注意标准库里面的每个命名空间代表了一个独立的概念。所以下文中的概念均以命名空间的名字表示！ chrono
【知识---c++中chrono头文件中的含有的有关时间的函数】
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言auto start = std::chrono::system_clock::now();auto end = std::chrono::system_clock::now();std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - sta
std::chrono库的使用
std::chrono学习笔记 chrono是一个模版库，提供关于日期和时间的一些功能。 先举个例子，如果我想知道看这篇博文花了多长时间： （1）首先需要有一个能提供时钟（clock）的设备（电脑、手机、手表、挂钟等） （2）记录开始阅读和结束阅读的时间点（time_point）； （3）计算两次的时间之差就是阅读持续时间（duration）。 chrono的模板库常用的3个模板也是这3个：du
c++11 chrono时间处理函数
chrono是一个time library, 源于boost，现在已经是C++标准。话说今年似乎又要出新标准了，好期待啊！ 要使用chrono库，需要#include<chrono>，其所有实现均在std::chrono namespace下。注意标准库里面的每个命名空间代表了一个独立的概念。所以下文中的概念均以命名空间的名字表示！ chrono是一个模版库，使用简单，功能强大，只需要
chrono high_resolution_clock实现计时器
程序参考《深入应用C++11 代码优化与工程级应用》，使用high_resolution_clock实现计时器，在测试程序性能时会用到，测试程序的耗时。 high_resolution_clock： 高精度时钟，时钟类的成员，提供对当前time_point的访问。 high_resolution_clock 是间隔周期最短的时钟。它可能是system_clock或steady_clock的别名
C++11 - 使用std::chrono计算程序、函数运行时间
1 使用std::chrono计算程序运行时间 参考代码如下： #include <iostream>#include <string>#include <chrono>void Run(){for (int i = 0; i < 1000000000; ++i){}}int main(){auto beforeTime = std::chrono::steady_clock::now