chrono专题

C++使用chrono与使用windows.h计算高精度时间的区别是什么,哪个更好

使用std::chrono与使用windows.h中的时间函数(如QueryPerformanceCounter和QueryPerformanceFrequency)来计算高精度时间,在C++程序中各有其特点和适用场景。以下是它们之间的主要区别以及哪个更好的讨论: 主要区别跨平台性: std::chrono:是C++标准库的一部分,提供了跨平台的时间处理功能。它可以在不同的操作系统(如Windo

时间处理基础:Rust 的 chrono 库教程

在开发过程中,我们经常有对时间和日期处理的需求。不论是日历应用、日程安排、还是时间戳记录,准确的时间数据处理都是必不可少的。Rust 社区提供的 chrono 库以其强大的功能和灵活的接口,在 Rust 开发者中广受欢迎。本文将简单介绍 chrono 库,展示如何利用它来精确处理和转换时间和日期,帮助你在任何 Rust 项目中都能高效地管理时间。 版本 chrono: 0.4.38 结论先行

C++(23): C++:STL中的时间库(std::chrono)

1. 简述         C++ STL库中的 chrono 是一个关于日期和时间的库,它提供了一套丰富、灵活且类型安全的API,用于测量和操作时间。chrono 库是C++11标准的一部分,它使得我们可以进行高精度的时间测量,以及执行基于时间点的算术操作。 2. chrono的主要组件 (1)时间点(Time Points)         表示一个特定的时间点,例如“2023-07-

<chrono>, clock_gettime(), gettimeofday()对比

精度(Precision): <chrono>: 提供了纳秒级别的精度,可以满足大多数应用的需求。clock_gettime(): 提供了纳秒级别的精度,与 <chrono> 相当。gettimeofday(): 提供了微秒级别的精度,相对于前两者而言精度稍低一些。 可移植性(Portability): <chrono>: 是 C++ 标准库的一部分,在所有支持 C++11 及以上版本的编译器和

c++的chrono总结用法

C++11引入了<chrono>头文件,提供了处理时间的功能。以下是<chrono>头文件中一些常用的类和函数的总结用法: std::chrono::duration: 用于表示时间段的类模板。可以指定不同的时间单位(如秒、毫秒、微秒等)。例如:std::chrono::duration<int, std::ratio<1, 1000>> 表示毫秒的时间段。 std::chrono::tim

【C++11并发】chrono 笔记

简介 C++11的chrono模块为我们主要提供了三个类: 表示时间点的time_point表示时间段的duration提供计时起点的clock 一般我们会通过clock获取时间点,两个时间点之差可以获取时间段。 头文件:<chrono> std::chrono::duration duration表示时间段,他的声明如下,是一个类模板 template<class Rep,clas

C++使用std::chrono来计算代码段所花费的时间

C++获取程序段运行时间 @[TOC](C++获取程序段运行时间)使用std::chrono,代码如下:结果 使用std::chrono,代码如下: //头文件#include <iostream>#include <chrono>#include <string>#include <thread>// 类定义class ScopeTimer {public:using Dur

【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.2-导出lidar数据的方法与原理探究

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。 1、Sensor数据生成流程回顾 Chrono里面,sensor的数据生成、可视化、以及保存,都需要单独进行设置才能实现。sensor数据的采集流程如下https://api.projectchrono.org/sensor_overview.html: 可以看出,sensor数据更新是另一个线程中进行,

【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.2-车辆轨迹跟踪

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。 0、Vehicle的driver driver在上一篇总结中有过介绍,【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念,这里进一步介绍。 对于一个具体的driver系统,控制的状态量即:油门、刹车、转向。这里重点介绍轨迹跟踪用到的driver:ChPathFoll

【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。 1、Sensor模块 Sensor模块是附加模块,需要单独安装。参考:【Chrono Engine学习总结】1-安装配置与程序运行 Sensor Module Tutorial Sensor Overview Sensor模块包括的内容如下: 其中: Sensors模块是核心,包括各种传感器(IMU

【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。 1、基本介绍 Vehicle Overview Vehicle Mannel Vehicle的官方demo 1.1 Vehicle的构型 一个车辆由许多子系统构成:悬挂、转向、轮子/履带、刹车/油门、动力传统系统(driverline)。Chrono提供了一些典型的车辆模型,例如:悍马车、小型轿车等 v

【Chrono Engine学习总结】3-地型terrain

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。 1、关于物体材质 在介绍地型之前,要初步了解chrono中关于材质的一些基本概念。 首先,最基本的材质类是ChMaterialSurface,其进一步包括:ChMaterialSurfaceNSC和SMC两个派生类。 ChMaterialSurface 从ChMaterialSurface.h中可以看出

【Chrono Engine学习总结】2-可视化

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。 0、基本概念 类型说明: Chrono的可视化包括两块:实时可视化,以及离线/后处理可视化。 其中,实时可视化,又包括:Irrlicht、VSG、OpenGL 三个模块。这里采用最基础的Irrlicht。 https://api.projectchrono.org/manual_visualization.

【安装记录】Chrono Engine安装记录

本文仅用于个人安装记录。 官方安装教程 https://api.projectchrono.org/8.0.0/tutorial_install_chrono.html Windows下安装 windows下安装就按照教程好了。采用cmake-gui进行配置,建议首次安装只安装核心模块。然后依此configure下irrlicht,sensor模块(依赖其他内容),GPU模块等。 con

chrono是一个time library,C++11 std::chrono库详解

C++11 std::chrono库详解 chrono是一个time library, 源于boost,现在已经是C++标准。话说今年似乎又要出新标准了,好期待啊!    要使用chrono库,需要#include<chrono>,其所有实现均在std::chrono namespace下。注意标准库里面的每个命名空间代表了一个独立的概念。所以下文中的概念均以命名空间的名字表示! chrono

【知识---c++中chrono头文件中的含有的有关时间的函数】

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言auto start = std::chrono::system_clock::now();auto end = std::chrono::system_clock::now();std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - sta

Chrono库

chrono库 C++11中提供了日期和时间相关的库chrono,通过chrono库可以很方便地处理日期和时间,为程序的开发提供了便利。chrono库主要包含三种类型的类:时间间隔duration、时钟clocks、时间点time point。 1.时间间隔duration 1.1常用类成员 duration表示一段时间间隔,用来记录时间长度,可以表示几秒、几分钟、几个小时的时间间隔。du

Chrono库

chrono库 C++11中提供了日期和时间相关的库chrono,通过chrono库可以很方便地处理日期和时间,为程序的开发提供了便利。chrono库主要包含三种类型的类:时间间隔duration、时钟clocks、时间点time point。 1.时间间隔duration 1.1常用类成员 duration表示一段时间间隔,用来记录时间长度,可以表示几秒、几分钟、几个小时的时间间隔。du

std::chrono库的使用

std::chrono学习笔记 chrono是一个模版库,提供关于日期和时间的一些功能。 先举个例子,如果我想知道看这篇博文花了多长时间: (1)首先需要有一个能提供时钟(clock)的设备(电脑、手机、手表、挂钟等) (2)记录开始阅读和结束阅读的时间点(time_point); (3)计算两次的时间之差就是阅读持续时间(duration)。 chrono的模板库常用的3个模板也是这3个:du

c++11 chrono时间处理函数

chrono是一个time library, 源于boost,现在已经是C++标准。话说今年似乎又要出新标准了,好期待啊!    要使用chrono库,需要#include<chrono>,其所有实现均在std::chrono namespace下。注意标准库里面的每个命名空间代表了一个独立的概念。所以下文中的概念均以命名空间的名字表示! chrono是一个模版库,使用简单,功能强大,只需要

chrono high_resolution_clock实现计时器

程序参考《深入应用C++11 代码优化与工程级应用》,使用high_resolution_clock实现计时器,在测试程序性能时会用到,测试程序的耗时。 high_resolution_clock: 高精度时钟,时钟类的成员,提供对当前time_point的访问。 high_resolution_clock 是间隔周期最短的时钟。它可能是system_clock或steady_clock的别名

C++11 - 使用std::chrono计算程序、函数运行时间

1 使用std::chrono计算程序运行时间 参考代码如下: #include <iostream>#include <string>#include <chrono>void Run(){for (int i = 0; i < 1000000000; ++i){}}int main(){auto beforeTime = std::chrono::steady_clock::now