ch01专题

大模型入门 ch01:大模型概述

本文是github上的大模型教程LLMs-from-scratch的学习笔记,教程地址:教程链接 STAGE 1: BUILDING 1. 数据准备与采样 LLM的预测过程,是一个不断预测下一个词(准确的说是token)的过程,每次根据输入的内容,预测下一个词,然后将新的句子重新丢入模型预测,得到下下个输出,重复这个过程,直到模型输出结束标志。 正如上面所说,准确来说,大模型不

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch01 Linear Differential Equations and Matrix Exponential

本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch01 Linear Differential Equations and Matrix Exponential 1. ODEs-Ordinary Differential Equations1.1 Dynamics of 2R linkage1.1.1

20130408-[转]uIP中文协议文档:Ch01 .

uIP0.9 参考手册 by Doxygen 1.3.3 Tue Oct 7 15:51:00 2003 译: fishOnFly(鱼在飞)   uIP-refman中文pdf下载 第1章  uIP TCP/IP协议栈 uIP TCP/IP协议栈的目标是:即便是8位微控制器也能够使用TCP/IP协议栈进行网络通信。尽管小而简单, uIP不需要与他们通信的节点配有复

【算法笔记】ch01_01_1929 数组串联

笔记介绍: 本项目是datawhale发布的LeetCode 算法笔记(Leetcode-Notes)课程完成笔记,根据推荐题目循序渐进练习算法题目。主要用python进行书写相关代码,会介绍解题思路及跑通解法。 1929. 数组串联 题目大意 描述:给定一个长度为 n n n 的整数数组 nums。 要求:构建一个长度为 2 × n 2 \times n 2×n 的答案数组 ans

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-2 完整定常系统——杆组RRR

机械原理/机构简图/机构运动学推导/Kmtool.pkg 曲柄滑块机构运动学,五杆机构运动学,七杆机构运动学 本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考: 《空间机构的分析与综合(上册)》-张启先,感谢张启先先生对机构

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束

本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考: 《空间机构的分析与综合(上册)》-张启先,感谢张启先先生对机构学的卓越贡献,希望下册有见天明之日! 《高等机构学》-白师贤 《高等空间机构学》-黄真 《机构运动微分几何学分

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理

本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理 1. 开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System1.1 EG1: 烧水与控温水壶1.2 EG2: 蓄水与最终水位1.3 闭环控制系统 2. 稳定性分析Stability2.1 序言2.2 稳定的分类2.3 稳定的对象2.4 稳定的系统2.5 系统稳定性的讨论2.6 补

ch01_时间序列分析简介

第一章:时间序列分析简介 1.0 引言 按照时间的顺序把随机事件变化发展的过程记录下来就构成了一个时间序列。 对时间序列进行观察、研究,找寻它变化发展规律,预测它将来走势就是时间序列分析。 时间序列分析的基本任务是揭示所观测到的时间序列的统计规律,进而理解所要考虑的动态系统,对未来的事件进行预测,并且可通过干预来控制将来事件。上术即来时序分析的三个目的。 1.1 时间序列的定义 随

[深度学习]note for Machine Learning: An Algorithmic Perspective, Second Edition(Ch01-Ch03)【部分勘误+代码待补充】

Machine Learning: An Algorithmic Perspective, Second Edition——Part 1 1 绪论1.1 如果数据有质量,地球将成为黑洞1.2 学习1.2.1 机器学习 1.3 机器学习的类别1.4 监督学习1.4.1 回归1.4.2 分类 1.5 机器学习过程1.6 关于编程的注意事项 2 预备知识2.1 专业术语2.1.1 权重空间2.1.