格拉姆-施密特正交化和改进的格拉姆-施密特正交化 格拉姆-施密特正交化CGS 数学公式 代码实现： 过程版 矩阵运算实现的难点在于每次运算都是一个向量，需要for循环进行，会带来运算时在代码中的复杂，进而难以理解代码的过程 Q矩阵是{e...} R矩阵是上三角矩阵 Q[0] = A[0]; // -> b1 = a1R[0][0] = norm(Q[0], m)