cbf专题
CBF数据预处理（GE）
对于GE数据，多数可以直接从机器上导出cbf数据。所以这里不写如何计算cbf数据，仅简单描述如何进行后续cbf数据的预处理。 step1 格式转换：dcm2niix step2 Normalize: 有两种，一种是一步直接配准，即Normalise（Est&Writ）; 另一种是Coregister（Est&Writ）---- Segment ---- Normalise（Writ） 这里是一步
控制障碍函数(Control Barrier Function,CBF) 三、代码
三、代码实现 3.1、模型 这是一个QP问题，所以我们直接建模 这其实还是之前的那张图，我们把这个大的框架带入到之前的那个小车追击的问题中去，得到以下的一些具体的约束条件 CLF约束 L g V ( x ) u − δ ≤ − L f V ( x ) − λ V ( x ) L_g V(x) u - \delta \le - L_fV(x) - \lambda V(x) LgV(
阵列信号处理_对比常规波束形成法(CBF)和Capon算法
空间谱估计 利用电磁波信号来获取目标或信源相对天线阵列的角度信息的方式，也称测向、波达方向估计（DOA）。主要应用于雷达、通信、电子对抗和侦察等领域。 发展 常规波束形成（CBF）。本质是时域傅里叶变换在空域直接应用，分辨力受限于瑞利限；Capon自适应波束形成（1969年）。本质将维纳（Wiener）滤波思想应用于空域处理；但未利用噪声统计特性，对分辨力提升有限；信号子空间类方法：多重信号
Python信号处理：波束形成及目标方位估计，CBF、MVDR
摘要：一直以来都是用MATLAB做信号处理，得到预处理的特征后再用Python进一步应用神经网络之类的方法。这里利用Python实现了常规波束形成(CBF)、MVDR波束形成以及波束扫描方位估计。本文实现的都是窄带波束形成，一种简单的宽带波束形成方法时直接将不同频率的窄带输出相加，比较容易扩展。 系列目录 Python信号处理：快速傅里叶变换(FFT)，短时傅里叶变换(STFT)，窗函数，以及
布隆过滤器(Bloom Filter)及CBF 使用及原理浅析
布隆过滤器 原理: 步骤1:在内存中开辟一块连续的空间;将所有bit位置为0; 假如 设置 3个hash函数 将 数据 分别存储在3个bit位上; 步骤2:在有数据(如 'baidu')需要存储时, 将 数据 经过 3个hash函数的计算 得到 3个 bit位置; 然后将对应3个bit位置 数据置位1; 下次判断 数据(如'baidu') 是否存在时,将数据 通过 步骤2 计算后 获
CBF Studio业务建模示例（2）-数据模型设计
文章目录 业务数据分析域/实例组模型定义实体数据模型定义关联数据模型定义行业标准和落地方法 业务数据分析 简单分析下客户信息的构成要素，不论个人客户还是对公客户，都应该包含一个唯一标识号——客户号，以及客户信息开立的时间和是否有效的状态；然后才划分出个人客户信息和对公客户信息，两者间的业务属性是完全不一致的。因此我们将创建一个名为“基本客户信息”的内核实体数据模型，并且
布隆过滤器+CBF scala实现+代码详解
文章目录 简介BloomFilterBloomFilter的简单优化改进BloomFilterspark 的布隆过滤器scala实现BF、CBF 简介 布隆过滤器可以说是在大数据的处理算法方面经常使用的基础算法。 在这方面我看了很多的博客，确实看到了很多很详细的解释和总结，但是都是零散的，没有很全面的在原理和实现，以及实现代码的解析等方面做的很全面的。所以我将我自己整理的东西很
CANoe工程中自动生成且占内存cbf 文件是真的烦，有什么解决办法吗？python几十行短短代码帮你解决
📙 相关文章 🚩从零开始学习CANoe 系列文章目录汇总，点击跳转👇 🚩本章节内容演示源码下载，点击跳转👇 📘前言 🍅解决这个问题的背景： CANoe工程，随着开发的进度，工程越来越大，占内存越来越多，动辄几个G，其实有很大一部分文件是超级占内存的 cbf 文件这些文件在源.can/cin文件不断的更新和编译过程中自动生成，虽然影响工程的运行，但确实占内存🍅今天
CBF Studio业务建模示例（4）-业务模型设计
文章目录 一 业务需求分析二 业务模型设计三 业务活动设计3.1 补充业务活动上下文3.2 设定执行者岗位3.3 设计活动泳道图3.4 设计业务动作前导后继处理3.5 设计互斥网关判断逻辑3.6 设计定制化任务逻辑 一 业务需求分析 由客户经理发起开立个人客户信息的请求，录入相关信息，提交信息后由审查员进行审核，审查员审核通过后持久化到数据库中。为维护个人客户信息流程
CBF Studio业务建模示例（1）-内部组织模型设计
文章目录 背景和需求分析业务运营组织模型创建组织模型在企业资源管理器中使用 背景和需求分析 我们假设已经掌握了CBF Studio的安装部署以及常规操作。现在以客户管理系统为例，从头开始进行业务模型设计。最终将模型设计成果直接运行在CBF Stack上，前端到后端的全部设计均在CBF Studio上完成。 客户管理系统的需求简化为录入和维护（更新和删除）客户信息，客
锥规划问题存储格式——CBF格式简介
锥规划问题存储格式——CBF格式简介 文章目录 锥规划问题存储格式——CBF格式简介前言1 问题形式2 CBF文件结构3 实例参考文献 前言 CBF(Conic Benchmark Format)，这是一种文件存储格式，整合了混合整数变量在混合圆锥（包括线性锥、二阶锥、半定锥、指数锥和幂锥）上的优化问题实例。该格式在设计时考虑了锥规划问题的基准库，因此侧重于紧凑且易于解析的
cbf之ADML的调试
概要说明 ADML调试器用来对cbf的展示服务、联机服务、批处理服务、工作流等系统框架中的ADML虚机进行调试，本文以联机服务系统为例进行说明 配置端口 服务端配置 在服务系统的工作目录中，存在名为Eap.AdmlHalter.config的xml格式配置文件，其根结点的Port属性指明调试端口。 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><AdmlHa
【图像融合】CBF算法图像融合【含Matlab源码 083期】
⛄一、交叉双边滤波器(CBF)简介 双边滤波器是一种结合了经典的低通滤波器和边缘停止函数的非线性与非局部的技术，当像素之间的强度差异大时，滤波器内核衰减。由于图像中相邻像素的灰度相似度和空间邻近度， 滤波的权重不仅取决于Euclidean距离， 而且取决于灰色或彩色空间的距离。交叉双边滤波器的优点在于它可以平滑图像，同时使用相邻像素保留边缘。在数学上，假设源图像为A， 则像素点p处的双边滤波器(
OpenRadar DOA函数 Bartlett/CBF和Capon使用
Bartlett / CBF原理看这里 Capon原理看这里 这里只讲怎么调用openradar提供的aoa_bartlett和aoa_capon函数： openradar的作者代码水平很高，但里面有很多匪夷所思的写法，比如他demo里的解析文件格式就很迷啊等等… 先获取矢量矩阵 (steering vector): 比如果你想得到[-90°,90°]，分辨率为1°(就有181个角度点)，8