论文解决的问题 本文提出了一种级联的思想，用来解决MVSNet和stereo matching中提出的3D代价体消耗过大的问题。构建三维代价体的目的是用来正则化并回归深度，并且可以适应任意数量的输入。但是随着代价体size增加，时间空间消耗是立方级增长的。因此提出了级联代价提的方法来进行corse-fine的调整。该方法在DTU准确度提升了35%，GPU和运行时间降了50%。主要的方法是： 使