文章目录 前言一、环境准备1、docker安装2、websocket-client安装3、carlaviz代码下载 二、carlaviz使用1、打开carla客户端2、输入启动命令3、进入carlaviz4、修改manual_control.py脚本5、运行manual_control.py脚本6、运行carlaviz官方脚本（推荐） 前言 Carlaviz是一个开源的