本文遵循autosar标准：R22-11 1 简介及功能概述   本规范描述了AUTOSAR 基础软件模块CAN XL 驱动程序的功能、API和配置。   本文档的基础是[1,CiA610-1]和[2,CiA611-1]。假设读者熟悉这些规范。本文档不会再次描述CAN XL 功能。   CAN XL 驱动程序是最低层的一部分，执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的API。可以访问CAN XL 驱