"><--返回「Autosar_MCAL高阶配置」专栏主页--> 目录(共4页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通) 实现的架构：基于MCAL层 前期准备工作：

4.1CanIf模块简介 CanIf模块是为了要隔离MCal层与服务层，因此CanIf不可直接操作硬件资源。然而CanIf传输数据、接收数据要使用到Can模块的缓存，如果直接使用Can模块的缓存的话，那CanIf就与MCal层耦合在一起了。 为了解决这个问题，CanIf层使用了一个HOH的概念：Hardware Object。HOH根据发送与接收的不同，又分为HTH和HRH： Hardware T

CANIF是属于承上启下的一层，为CAN抽象层的范畴，对接MACL的CAN驱动层， 对接CANIF的上层为多种，PDUR、CANTP、CANSM、CANNM、ECUM，具体上层往哪边传，需要你在配置的过程中选，DBC中对相应的信号也要配置好，如：哪些是诊断报文、哪些是网络管理报文、XCP不需要在DBC中做特殊的处理，在配置的过程中选到XCP协议即可 在导入 dbc后，配置完CAN模块，

本文框架 前言1. CanIf模块配置1.1 CanIfCtrlDrvCfg1.2 CanIfTrcvDrvCfg1.3 CanIfDispatchCfg1.4 CanIfInitCfg1.4.1 CanIfBufferCfg1.4.2 CanIfHrhCfg1.4.3 CanIfHthCfg1.4.4 CanIfRxPduCfg1.4.5 CanIfTxPduCfg 1.5 CanIfPr

CAN物理控制单元    配置： 生成的代码： CanIf_CtrlStates 解析    类型： typedef union CanIf_CtrlStatesUTag{CanIf_CtrlStatesType raw[3];CanIf_CtrlStatesStructSType str;}CanIf_CtrlStatesUType;typedef struct sCanIf_

目录 前言未使能场景的报文发送机制使能场景的报文发送机制如何配置 前言 在AUTOSAR CanIf 中，提供了发送的Buffering机制 。对于一个报文来说，Buffering起始于CanIf_Transmit，结束于CanIf_TxConfirmation 。 主要应用与一个MailBox 发送多个报文的场景，用于解决因为硬件发送不及时而导致的发送失败的问题 未使能场景的