io：  FUNCTION_BLOCK FB轴CanByPosVelVAR_INPUTf齿轮比:REAL:=10000;// 齿轮比【圈脉冲】u1电源:BOOL:=FALSE;// h6040u1复位:BOOL:=FALSE;u1绝对模式:BOOL:=FALSE;f绝对坐标:REAL:=5;// h607Af速度:REAL:=10;// h6081f加速度:REAL:=10;// h6083