文章主页 Building3D 任务 提出了一个城市规模的数据集，由超过 16 万座建筑物以及相应的点云、网格和线框模型组成，覆盖爱沙尼亚的 16 个城市，面积约 998 平方公里。 动机 现有的3D建模数据集主要集中在家具或汽车等常见物体上。缺乏建筑数据集已成为将深度学习技术应用于城市建模等特定领域的主要障碍。 要点 数据集包含原始点云，建筑物点云，屋顶点云，以及网格模型和线框模