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不同像平面坐标系下Brown畸变系数转换 记 u , v u,v u,v为像素为单位的坐标，f为焦距，单位也是像素。 记 x , y x,y x,y为理想坐标。本文推导两种情况下的Brown畸变系数转换关系： 相同坐标系定义、不同的坐标单位（像素坐标与归一化坐标）的畸变系数关系坐标系原点相同、y轴方向相反的坐标系之间畸变系数关系 像素坐标与归一化坐标的畸变系数的关系推导 像素为单位的畸变