前言 Bluejay中文意思是冠蓝鸦，一种雀形目鸦科冠蓝鸦属的鸟类。在这里是用于控制多旋翼无刷电机的数字 ESC 固件。 基于BLHeli_S修订版 16.7 Bluejay 的目标是成为 BLHeli_S 的开源继承者，通过 Busy Bee MCU 对 ESC 进行多项改进。 特点 数字信号协议：DShot 150、300 和 600双向 DShot：RPM 遥测可选 PW