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这种方法其实类似 deep learning,只不过是以森林的方式进行train,森林是由一系列的决策树组成。 每个决策树中的每个节点都是待训练的参数: 决策树的目的是: ,即输入是image,depth(如果有的话),2d pixel位置,输出是3d点的位置x y z + 最终的feature。因此决策树可以认为是一个从2d到3d的映射,这样的话就导致 每个场景就需要
ROS1云课→32愉快大扫除 其实算法是如下论文提及的,如下为机器翻译,推荐看原文。 ieeexplore.ieee.org/document/1570413 Proceedings of the 2005 IEEE 2005年IEEE会议录 International Conference on Robotics and Automation Barcelona, Spain, Apr