1、hard FP     1）极少量的高置信度FP是mAP明显下降的主要原因     2）hard FP主要有三种：         - 框只覆盖部分目标（IoU小）：只覆盖了有辨别力的part         - 相似类之间的区分错误：不同类之间share有辨别力的part；分类器不够强大         - 背景错分为目标：背景pattern与目标相似；感受野过大，包含了相邻的