autonomy专题

项目总结笔记系列 Autonomy IDOL Server KT Session1

在说上面这个图之前,先说一下背景知识。 Autonomy地址: http://www.autonomy.com.cn http://www.autonomy.com.cn/content/home/index.zh.html   先说说我的理解:我们利用Autonomy可以做什么。比如在一个电商网站中,我们在某个电商网站中搜索了苹果6,Autonomy会迅速地在返回的页面中,给用户提供产品的配

【论文理解】Neural circuit policies enabling auditable autonomy

特点 用一个非常浅层的网络结构,实现了自动驾驶的功能。网络结构中的神经元是借鉴了仿生学生物的细胞结构,起名字叫LTC,有比价复杂的传到公式。网络结构是端到端的输入形式,输入是摄像头拍摄的路面情况,输出是控制方向盘的动作。模型可解释性比较好,可以通过观测每一个神经元输出情况,来观测模型的整个学习状况。command层网络,使用了rnn序列网络的思想,可以短期记忆之前的网络状态,做到一定的稳定性。模