论文概述         《AutoNeRF》是由Pierre Marza等人撰写的一篇研究论文，旨在通过自主智能体收集数据来训练隐式场景表示（如神经辐射场，NeRF）。传统的NeRF训练通常需要人为的数据收集，而AutoNeRF则提出了一种使用自主智能体高效探索未知环境，并利用这些经验自动构建隐式地图表示的方法。本文比较了不同的探索策略，包括手工设计的基于前沿的探索、端到端方法以及由高层规