（1）对UKF进行改进，引入PID控制器 参考文献：https://doi.org/10.1155/2021/6665509 模型：Thevenin模型 电池类型：钴酸锂 工况：DST工况和FUDS工况 MATLAB版本：R2021b 在这篇参考文献的基础上，对UKF进行改进，引入PID控制思想，对锂电池SOC进行估计。整体思路和PID-EKF是一致的，换汤不换药。 关于PID-EKF/AE

基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序 仿真模型建模数据mat Sci一篇参考文献 YID:39109657373800632 基于二阶RC模型的自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）在锂电池SOC估计中被广泛研究和应用。该算法结合了二阶RC模型和无迹卡尔曼滤波算法的优点，能够提高锂电池SOC的估计精度和鲁棒性。本文将对该算法进行