特点 用一个非常浅层的网络结构，实现了自动驾驶的功能。网络结构中的神经元是借鉴了仿生学生物的细胞结构，起名字叫LTC，有比价复杂的传到公式。网络结构是端到端的输入形式，输入是摄像头拍摄的路面情况，输出是控制方向盘的动作。模型可解释性比较好，可以通过观测每一个神经元输出情况，来观测模型的整个学习状况。command层网络，使用了rnn序列网络的思想，可以短期记忆之前的网络状态，做到一定的稳定性。模