经过不断地学习与调试，不断地学习网络上其他同志分享的资料，opencv手眼标定迎来了阶段性结束。实际测试结果在机械臂坐标系中X方向差5mm左右。        代码参考《https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/81435660》           注意事项： ①标定板占据相机视野1/3左右，否则找不到角点 ②代码未使用