ubuntu16.04+ros-kinetic+aubo-gps 安装 一 安装依赖二 下载以及预编译源码三 ROS Setup和编译功能包四 测试AUBO——GPS示例 前提已安装 ros-kinetic+gazebo 一 安装依赖 python 使用Python 2.7版本。 #python 依赖sudo apt install python-pippip inst

基于ROS-Melodic版本的AUBO-i5基础环境搭建 一、创建aubo_ws工作空间二、下载AUBO的功能包源码三、配置功能包的环境变量四、编译前的配置五、编译六、运行 版本：Ubuntu 18.04 ROS Melodic 一、创建aubo_ws工作空间 创建文件夹 mkdir -p ~/aubo_ws/src 编译 目的：将普通文件夹转变成ROS的工作空间。注