HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程 📍相关篇《STM32 软件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程》 ✨stm32使用硬件I2C去读取角度数据，通过STM32CubeMX工具配置工程，读取角度数据，只需要调用一个函数，即可完成数据的读取。了解函数的用法以及从设备地址命令，上手十分快速和简单。 📌AS5600资料：https://

一、DMA的应用 有关更多DMA的应用，详见【STM32+HAL】DMA应用 二、HAL库配置 1、开启I2C 开启对应DMA及中断 2、开启串口通信 至此，HAL库配置完毕 三、DMA版（高效但不稳定） 1、as5600.c #include "AS5600.h"#include "math.h"float angle_prev=0;int fu

霍尔编码器： STM32Cube HAL库——霍尔编码器测速（电机转速测量）-CSDN博客 霍尔编码器（Hall Encoder）是一种用于测量旋转位置和方向的传感器。它通过感应磁场变化来测量旋转轴的位置和方向。 霍尔编码器通常由霍尔传感器、磁极和信号处理电路组成。磁极固定在旋转轴上，随着轴的旋转，磁场的变化被感应到，传感器可以测量这些变化并将它们转化为数字信号。这个数字信号表示旋转轴相对于