霍尔编码器： STM32Cube HAL库——霍尔编码器测速（电机转速测量）-CSDN博客 霍尔编码器（Hall Encoder）是一种用于测量旋转位置和方向的传感器。它通过感应磁场变化来测量旋转轴的位置和方向。 霍尔编码器通常由霍尔传感器、磁极和信号处理电路组成。磁极固定在旋转轴上，随着轴的旋转，磁场的变化被感应到，传感器可以测量这些变化并将它们转化为数字信号。这个数字信号表示旋转轴相对于