本文主要是介绍菜鸟江涛带你学最小物联网系统之模块篇（02）——STM32通过串口发送AT指令控制ESP模块连接服务器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
（1）菜鸟江涛带你学最小物联网系统之模块篇（01）—— WIFI模块ESP12F初次亲密接触
接着上一篇继续，这篇博客我将带大家使用STM32的串口来发送AT指令给ESP模块连接服务器。当然目前测试使用的是局域网，自己的电脑当服务器使用。使用TCP连接服务器，STM32通过ESP12F模块透传上传温湿度数据到服务器。看下效果图片
好了，看下主要的实现代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "dth11.h"
#include "usart.h"
#include "esp_at_cmd.h"
#include "string.h"unsigned char buffer[5];
unsigned int hum , temp ;
unsigned char t1[5];
unsigned char t2[5];char tx1[] = "TEMP:";
char tx2[] = "HUM:";/************* [ESP8266_SendCmd 发送命令到ESP8266]* @param cmd [需要发送的AT指令]* @param reply [期望模块回显的内容]* @param wait [等待的时间(ms)]* @return [期望内容等于实际回显内容返回1，否则0]*************/
int ESP8266_SendCmd(u8* cmd, char* reply, int wait)
{USART1_Send_String(cmd); // 发送指令，等待回显接收DelayMs(wait); // 等待接收回显内容if(strcmp(reply , "") == 0) return 0 ; // 不进入回显判断if((USART_RX_STA&0x8000) == 1) // 接收完成{USART_RX_STA = 0 ; // 重置标志位if(strstr((char*)USART_RX_BUF , reply)) // 如果返回的字符串中包含有期望的返回值{return 1 ;}}return 0 ;
}/*************** 初始化*************/
int Esp_mode()
{int res = 0 ;res = ESP8266_SendCmd(AT_INIT , "OK" , 500); // 初始化return res ;}/*************** 连接WIFI*************/
int Esp_joinAp()
{int res = 0 ;res = ESP8266_SendCmd(AT_WIFI , "WIFI CONNECTED" , 5000); // 连接WIFIreturn res ;}/*************** 连接TCP*************/
int Esp_connectTcp()
{int res = 0 ;res = ESP8266_SendCmd(AT_TCP , "CONNECT" , 5000); // 连接TCPreturn res ;}/*************** 设置透传模式*************/
int Esp_sendMode()
{int res = 0 ;res = ESP8266_SendCmd(AT_MODE , "OK" , 500); // 设置模块的透传模式return res ;}/*************** 启动发送*************/
int Esp_sendStart()
{int res = 0 ;res = ESP8266_SendCmd(AT_START , "OK" , 500); // 启动发送return res ;}/*************** 退出*************/
void Esp_exit()
{ESP8266_SendCmd(AT_EXIT , "" , 500); // 关闭
}int ESP_Init()
{if(Esp_mode()) // 初始化成功{if(Esp_joinAp()) // 连接WIFI成功{if(Esp_connectTcp()) // 连接TCP服务器{if(Esp_sendMode()) // 设置透传模式{if(Esp_sendStart()) // 启动发送{return 1 ; // 所有初始化成功之后返回1}}}} }return 0;
}int main(void)
{u8 count = 0 ;DelayInit();OLED_Init(); //初始化OLED OLED_Clear() ; uart_init(115200); // 一定要注意使用115200波特率DelayMs(100);ESP_Init(); // 初始化ESPwhile(1){GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2))); //IO的电平翻转if (dht11_read_data(buffer) == 0){hum = buffer[0]*10 + buffer[1];temp = buffer[2]*10 + buffer[3];t1[0] = hum/100 + '0';t1[1] = hum%100/10 + '0';t1[2] = 0x2e;t1[3] = hum%10 + '0';t2[0] = temp/100 + '0';t2[1] = temp%100/10 + '0';t2[2] = 0x2e;t2[3] = temp%10 + '0';OLED_ShowString(0,2,(u8*)"hum: ");OLED_ShowString(8*6,2,t1);OLED_ShowString(0,4,(u8*)"temp: ");OLED_ShowString(8*6,4,t2);}DelayS(2);count ++ ;if(count == 5) // 计时10秒钟发送一次数据{count = 0 ;USART1_Send_String((u8*)tx1);USART1_Send_String(t1);USART1_Send_String((u8*)" -- ");USART1_Send_String((u8*)tx2);USART1_Send_String(t2);}}}再贴下串口的 .c文件和 .h文件
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "stm32f10x.h"#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound); // 初始化串口
void USART1_Send_Byte(u8 Data); // 发送一个字节
void USART1_Send_String(u8 *Data); // 发送字符串#endif
#include "usart.h" //
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{ int handle; }; FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{ x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{ while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch;
}
#endif /*使用microLib的方法*//*
int fputc(int ch, FILE *f)
{USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch;
}
int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟以及复用功能时钟//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RX PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 }void USART1_Send_Byte(u8 Data) //发送一个字节；
{USART_SendData(USART1,Data);while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET );
}void USART1_Send_String(u8 *Data) //发送字符串；
{while(*Data)USART1_Send_Byte(*Data++);
}void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //还没收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } }} } }
#endif 我使用的是dth11温湿度传感器来测量温湿度的，使用OLED来显示，这部分不是最重要的，所以就不贴出来占篇幅了，大家有需要的可以留言，看到我会发你的。
参考文章：STM32--ESP8266--AT指令使用例程
新补充内容：命令的头文件
#ifndef __ESP_AT_CMD_H
#define __ESP_AT_CMD_H#include "stm32f10x.h"u8 * AT_INIT = "AT+CWMODE=1\r\n" ;
u8 * AT_WIFI = "AT+CWJAP_DEF=\"xxxxx\",\"******\"\r\n" ;
u8 * AT_TCP = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.3.5\",7996\r\n" ;
u8 * AT_MODE = "AT+CIPMODE=1\r\n" ;
u8 * AT_START = "AT+CIPSEND\r\n";
u8 * AT_EXIT = "+++" ;u8 * AT_OK = "OK\r\n" ;#endif上面的头文件中AT+CWJAP_DEF为连接wifi的指令，xxxx表示WiFi名称，******代表的是WiFi的密码。注意双引号要加转义符。
这篇关于菜鸟江涛带你学最小物联网系统之模块篇（02）——STM32通过串口发送AT指令控制ESP模块连接服务器的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
