本文主要是介绍【NanoPi2试用体验】裸机下的程序-1，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
上次写道：把nanopi2官方给的img中的2ndboot.bin拷贝到sd卡，串口显示如下：
Launch to 0x42c00000
这次接着来gpio的：
这是datasheet中关于gpio输出的配置，基本和其他芯片差不多：
1.配置为GPIO模式
2.配置为输出模式
3.使能管脚
4.设置输出值
找到nanopi2原理图中led的位置：
后面那个中括号表明的是在pdf中的页数，但是还觉得好奇怪……
GPIO的寄存器也挺多的，看看目录就知道了：
我就不列具体功能了。
今天先做C语言的编程： - int main(void)
- {
- GPIOBALTFN0 &=~(0x3<<24);
- GPIOBALTFN0 |=(0x2<<24);
- GPIOBOUTENB |=(1<<12);
- while(1)
- {
- GPIOBOUT |=(1<<12);
- delay(2000000);
- GPIOBOUT &=~(1<<12);
- delay(2000000);
- }
-
- return 0;
- }
复制代码 具体的代码就是刚才所说的要配置的寄存器，程序来自于微博：http://weibo.com/p/1001603914481641084833?mod=zwenzhang
搜索GPIOB12，找如下：
管脚复用功能为 ：Alternate Function 2
其中，寄存器的说明如上，因此相应寄存器置为0x2
使能和输出状态也是类似的。
下面就是编译连接：
- start:start.S main.c gpio.h
- arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
- arm-linux-gcc -c main.c -o main.o
- arm-linux-ld -Ttext=0x42C00000 start.o main.o -o main
- arm-linux-objcopy -I elf32-littlearm -O binary main main.bin
- arm-linux-objdump -D -S main.elf >dump
复制代码 目标代码的起始地址为0x42c00000 就是上一篇当中提到的“Launch to 0x42c00000”
然后按照上一次的操作，把生成的main.bin的烧写到0x8200位置处，上电：
汇编程序也不复杂，我比较菜，写错了一个寄存器的值，半天不出来…… - .text
- .global _start
- _start:
- b start
- .word 0x00000000
- .word 0x00000000
- .word 0x00000000
- .word 0x00000000
- .word 0x00000000
- .word 0x00000000
- .word 0x00000000
- start:
- #define GPIOBALTEN0_VAL (0x2<<24)
- #define GPIOBOUTENB_VAL (0x1<<12)
- #define GPIOBOUT_VAL0 (0x0<<12)
- #define GPIOBOUT_VAL1 (0x1<<12)
- ldr r0, =0xc001b020
- ldr r1, =GPIOBALTEN0_VAL
- str r1, [r0]
-
- ldr r0, =0xc001b004
- ldr r1, =GPIOBOUTENB_VAL
- str r1, [r0]
-
- ldr r0, =0xc001b000
- ldr r1, =GPIOBOUT_VAL1
- str r1, [r0]
-
- loop:
- ldr r1, =100000000
- ldr r2, =GPIOBOUT_VAL0
- str r2, [r0]
- loop_1:
- sub r1, r1, #1
- cmp r1, #0
- bne loop_1
-
- ldr r1, =100000000
- ldr r2, =GPIOBOUT_VAL1
- str r2, [r0]
- loop_2:
- sub r1, r1, #1
- cmp r1, #0
- bne loop_2
-
- b loop
-
复制代码 就不多解释了 |
本文原写于电子发烧友论坛：http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=538928&extra=
这篇关于【NanoPi2试用体验】裸机下的程序-1的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
